新的 Jetson 平臺賦能先進的計算和傳感器架構,助力 AMR 實現新一代 3D 傳感。
下次,當襪子、麥片或砂紙在幾個小時內送到您家門口時,不妨想一想幫助它們快速到達目的地的幕后物流技術。
訂單履行是一個涉及部件運輸的龐大產業。在自主移動機器人 (AMR) 的大力支持下,倉庫的占地面積可達 100 萬平方英尺,并且可以進行擴展和重新配置來滿足各種需求。對于醫院、零售商、機場、制造商來說,這是一個工作人員的瓶頸。
為加速 AMR 的開發,我們今天推出了 Isaac Nova Orin,這是一款先進的計算和傳感器參考平臺。它基于功能強大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 邊緣 AI 系統而構建。該平臺包含新的傳感器技術和高性能 AI 計算能力。
為 AMR 生態系統提供新的 Isaac 軟件
除了將于第二季度推出的 Nova Orin 外,我們還提供新的軟件和仿真功能以加速 AMR 部署,其中包括硬件加速模組或 Isaac ROS GEM,這些對于幫助機器人實現視覺導航至關重要。對于移動機器人而言,這是更好地感知環境,以安全避障和高效規劃路徑的關鍵。
新的仿真功能將在 NVIDIA Isaac Sim 四月版本中提供,將有助于節省構建虛擬環境以測試和訓練 AMR 的時間。開發者可以使用 3D 構建模塊快速創建逼真的復雜倉庫場景和配置,以驗證機器人在各種物流任務中的性能。
使用 Isaac Sim 和 Isaac ROS 實現 AMR 視覺導航視頻 :https://www.ixigua.com/7078121389399474695?logTag=7f9829f7ed75c99336c8
Isaac Nova Orin 的主要特性
Nova Orin 配備設計、構建和測試 AMR 自主操作所需的全部計算和傳感器硬件。
它的兩個 Jetson AGX Orin 單元可提供高達 550 TOPS 的 AI 計算能力,用于感知、導航和人機交互。這些模塊會實時處理來自 AMR 中樞神經系統的數據,AMR 中樞神經系統本質上是傳感器套件,由多達六個攝像頭、三個激光雷達和八個超聲傳感器組成。
Nova Orin 還包括在基于 Omniverse 的 Isaac Sim 中模擬機器人所需的工具,以及支持用于加速感知和導航任務的眾多 ROS 軟件模塊。它還提供了所有掛接,以便使用 NVIDIA DeepMap 精準繪制機器人環境地圖。
整個平臺都經過了校準和測試,開箱即用,為開發者提供了寶貴的時間,供其在新特性和新功能方面進行創新。
Nova Orin 的 3D 傳感器領域
促進未來發展
AMR 內部物流發展處在緊要關頭,據 ABI Research 估計,到 2030 年,預計市場規模將超過 460 億美元,而 2021 年則不足 80 億美元。
從頭設計 AMR 計算和傳感器堆棧的舊方法在時間和精力方面成本太高。利用現有平臺,制造商可以專注于為合適的機器人應用構建合適的軟件堆棧。
提高工廠和倉庫的生產效率將取決于 AMR 能否安全高效地大規模并行工作。由 Nova Orin 的 3D 感知功能驅動的高度自主性將助力推動這場革命。
隨著 AMR 的發展,安全部署和管理載板關鍵 AI 軟件至關重要。Nova Orin 已預先集成了無線軟件管理支持。